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Projekt Rennbahn

FB Mechatronik: O.Scharnefski

Projekt der Klasse FTA1 - Techniker Mechatroniker (2015/16)

Selbststeuernde Rennbahn

Inhalte der Seite:

(1)  Auftrag (2)  Lernziele (3)  Blockfunktionsbild (4)  Projektplan (5)  Planung und Umsetzungen (6)  Erfahrungen



Intro

(1) Auftrag (Lastenheft):

Entwickeln und realisieren einer selbststeuernden Autobahn.

Die Fahrzeuge bremsen bzw. fahren im Auslauf durch die Kurven. Nach der Kurve beschleunigen die Fahrzeuge selbstständig.
Vorgaben sind die Anbringung der Sensoren auf den Fahrzeugen und das Vorhandensein einer konstanten Betriebsspannung.

Arbeitspakete zur Orientierung im Detail:

(2) Lernziele:

(3) Blockfunktionsbild:

Blockschaltbild


(4) Projektplan:

Projektplan

(5) Planung und Umsetzung:

Erste Schritte:

Mutterort
auspacken

Martin und Sabin packen aus, ...

studieren

... studieren die Pläne ...

aufbau

... und leiten durch den Aufbau mit vielen
            tüchtigen Händen.

leitplanke

Leitplankenmontage durch Julia und Alexander, damit da nichts aus dem Rahmen fällt.

erste fahrt

... die ersten Meter, Ronny und Christoph am Drücker.

fachsimpler

Alex, Niklas, Ronny und Stefan fachsimpeln.

women power

... souveräne Frauenpower an Start:

fans

Die Fans sind nicht mehr zu halten, ...

Mutterort

Nach dem Spaß fangen wir das arbeiten an:

autos

Die Rennwagen im Urzustand.

SICK 1

Vier Sensoren für die Fahrbahnerkennung:
            

SICK 2
Baumer
Omron
Spannungsmessung

Steffen misst die Spannung:

Mutterort

Leerlaufspannung "Vollgas" ohne Last: 14,6V

Leerlauf

... Spannung bei Vollgas ohne Belastung,
     "Leerlauf des Fahrzeugs": 12,1V

studieren

Spannung bei Vollgas und blockierenden Reifen: 7,6V.

aufbau

Ralf und Jonas bereiten die Strommessung vor.
Christian ist skeptisch.

Strommessung
strom vollgas blockieren

... Strommessung bei Voll-
    gas und blockieren-
    den Reifen: 1,51A.

Strommessung bei Leerlauf
ohne Belastung: 0,134A.

strom leerlauf
Spannung, Strom

... Zusammenfassung: Spannungs- und Strommessungen

(6) Erfahrungen

Fragen? Email an mich: o.scharnefski@t-online.de Weiterhin viel Freude mit Auflagerkräfte und Drehmoment - Messungen! projekt Drehmoment - Prüfgerät O.Scharnefski last update: 30.04.2016 Die ausserschulische Verwendung oder Verwendung ausserhalb der Lernortkooperation von oben aufgeführten Materialien ist nur mit Zustimmung des Verfassers gestattet! Zurück zur Projektübersicht